La ruta puede recorrerse durante todo el año y permite al viajero recorrer el antiguo camino que unía Jarandilla de la Vera, Aldeanueva de la Vera y Cuacos de Yuste, a través del cual llegó el emperador Carlos V al Monasterio deYuste.

Recorrido: 10 km (ida).

Sin embargo, si lo que deseas es vivir ese momento histórico en primera persona, durante el primer fin de semana del mes de febrero se desarrollan diversas actividades dirigidas a recrear el ambiente y el modo de vida del siglo XVI, engalanando los pueblos de esta ruta.

El sábado se realiza la ruta a caballo y el domingo a pie, iniciándose en lo que fuera el patio de armas del Palacio de los Condes de Oropesa, hoy Parador de Turismo de Jarandilla de la Vera, escenificando la salida del monarca hacia el palacio que había ordenado construir junto a un monasterio situado en las inmediaciones del municipio de Cuacos de Yuste, el Monasterio de Yuste.